Пнеуматски гриппер, познат и као пнеуматски механичка стезаљка или пнеуматски цилиндар за стезање или прстом, користи се за претворну аксијалну силу компримованог ваздуха у попречну силу прста, како би се покупио или ухватио радно мјерило да је у љто је у Јапану могло да се схвати . пнеуматским механичком стезаљком који је сада у Јапану, а сада се широко користи у кинеској лакињој машини. Будите подељени у стезаљку В-типа и У-типу (једнаку стезаљку) две врсте, који се обично користи пречник цилиндра је 6 мм, 10 мм, 16 мм, 20 мм, 32 мм, 40 мм, итд.
